全伺服并条机是机械传动并条机的升级产品，目的是采用多个小功率伺服系统完全取代齿轮、减速器传动结构，大幅缩短机械传动链，消除传动本身带来的额外负载，从而降低整机功耗，实现全数字化传动；在棉条的输出口加装高精度传感器实现输出棉条100%检测、数据采集与分析，为获得更优的产品质量和提前感知设备潜在故障提供数据基础并进行智能分析、告警和报警停车；各部件更趋模块化设计和满足高效高速运行。

一、“宝花”BH系列全伺服并条机技术优势

1、牵伸系统

采用五上四下附压力棒曲线牵伸型式，压辊直径增至φ54mm，一罗拉直径增至φ40mm，上罗拉直径增至φ38mm，有利于出条速度提升，同等车速下，有效降低罗拉、皮辊和轴承温升，延长皮辊、轴承使用寿命的同时，车速提至1000m/min以上。一罗拉和压辊、二三罗拉、四罗拉和喂入分别用三套伺服系统独立传动，实现前区和后区牵伸数字化调节。

2、圈条系统

上下圈条传动路线：伺服电机-同步带轮传动。在保证上下圈条同步性的同时，使重载的圈条系统与牵伸区做到机械传动的完全隔离，有效降低牵伸区负载，实现前张力数字化调节。

3、导条架

高架主动式积极喂入，更适合高速运行过程中，对喂入桶内快速上升条子的控制，有效避免意外牵伸，导条罗拉对每根须条实施一对一监控，绝对避免缺条喂入导致废条产生和经济损失，相较于光电检测系统相应速度更快更可靠。

4、传动系统

每个眼采用4+1（匀整伺服）套伺服提供动力，整机完全实现数字化传动和调控，无需更换轻重牙轮即可实现牵伸倍数无级调整，大幅降低设备使用难度和保全工劳动强度。

5、负压自动生头

采用全伺服传动后可实现整机速度精细化控制，与气动负压和高精度结构件相配合实现自动生头功能，与手动生头相比，生头效率提高300%-500%。

6、自动刮棉

采用气缸带动转臂，配合先进的滤网装配工艺，实现精确可靠的废棉箱刮棉功能，变频器控制吸风电机，配合刮棉在无负压时动作，开车时负压不足报警提示，使整机清洁系统低负荷高效运行，有效降低因清洁不当导致纱疵、粗节。

7、摇架

优化设计的皮辊轴头悬挂结构，使得摇架起落时同步带动5根皮辊，无需单根逐一拆装，不再担心皮辊滚落导致的损伤，不再担心皮辊表面污染导致的绕花，不再担心个别皮辊归位不当导致的加压异常。一体式摇架使得牵伸区操作更加便捷，摇架轻松抬起，牵伸区一目了然。

8、上下清洁

牵伸区上下清洁均采用丁腈刮片负压直吸式，优化的空气动力学设计和上清洁间歇起落机构，保证有效清洁的同时不破坏棉网。直吸式设计取代传统回转绒套，降低牵伸区温升，延长皮辊使用寿命。

9、操作界面

人机界面采用10寸真彩屏，优化后的操作界面相较于国内外同类产品更为直观明了，两层式交互界面操作简便，该界面设计结构已获国家专利。

10、集中注油

集中注油能够提高工作效率、简化操作流程、改善润滑效果、减少润滑剂浪费，并增强管理和监控能力，维护更简便更精准，确保设备高效运行。

11、自动断头

完全采用数字化信号实现自动断头功能，细节直径和断头位置可根据不同的生产品种和定量随意调节，满筒须条不再被圈条盘带回至空桶中，断头率100%。

12、重量调节

全伺服牵伸传动完美实现各牵伸区牵伸倍数无级调节，使得重量调节更便捷更精准。

二、“宝花”BH系列全伺服并条机技术参数